Erling Willi Nielsen (født 1877 i Lyngør, død 1943 i Stavanger) var en norsk arkitekt og senere stadsarkitekt i Stavanger. Han tegnet flere kjente bygg.
Erling Nielsen ble utlært murer i 1890-årene, og var deretter elev ved Den kongelige tegneskole i Kristiania og Kunstakademiet i København. Han opprettet selvstendig praksis i Kristiania i 1910, og utformet for en flere villaer i Aker. Var i årene 1914 til 1919 tilknyttet gruveselskapet Sulitelma AB i Sulitjelma (Nordland) hvor han tegnet og hadde ansvaret for oppføring av en rekke boliger og andre bygninger.
I september 1920 ble Erling Nielsen ansatt som stadsarkitekt i Stavanger, der han blant annet tegnet det kjente Filmteatret i nyklassisistisk stil og Kampen skole som ble ferdigstilt ca. 1925.