Albert Waldemar Hansteen (født 25. mai 1857 i Kristiania, død 4. mai 1921) var en norsk arkitekt.
Han gikk ved Nissens Latin- og Realskole og ved arkitekt von Hannos tegneskole før han praktiserte 1877–1879. Sammen med blant andre Torolf Prytz studerte Hansteen 1879–1881 ved den polytekniske skolen i Hannover, der han var elev av Conrad Wilhelm Hase. Fra 1881 var han tilbake i Kristiania og ble i tre år, før han i 1884 flyttet til Skien og etablerte kontor på kanalbryggen sammen med A.F. Bugge og Sjøstedt. Han underviste ved tekniske skoler begge steder, fra 1890 til 1918 som overlærer i husbygging ved Kristiania tekniske skole.
I 1883 ble han valgt til å lede gjenoppbyggingen av Gol stavkirke etter at denne ble flyttet fra Hallingdal til Norsk folkemuseum i Kristiania.
Waldemar var sønn av høyesterettsassessor Christopher Hansteen (1822–1912) og Lagertha Cecilia Wulfsberg (1820–1897). Han giftet seg i 1888 med Elisabeth Cathrine Scheel (1867–1908). Sønnen Valdemar Scheel Hansteen (1897) ble også arkitekt.
-
Se forøvrig Hansteen (slekt)