Georg Wilhelm Baurenfeind (døpt 16. november 1728 i Nürnberg, død 29. august 1763 på et skip mellom Mokka og Bombay) var en tysk tegner og kobberstikker.
Baurenfeind kom til Danmark for å utføre kobberstikk av Terkel Klevenfeldts arbeider. Senere videreutdannet han seg ved Kunstakademiet under Johan Martin Preisler. Ved akademiet vant han den store sølvmedaljen i 1754 og den store gullmedaljen i 1759.
I 1760 valgte ledelsen ved Kunstakademiet Baurenfeind da man søkte etter en tegner som skulle være med på Carsten Niebuhrs ekspedisjon til Arabia. Baurenfeind døde på overfarten til Bombay.