Reidar Kjelsen (født 10. juni 1970 i Molde) er en norsk illustratør og barnebokforfatter.
Kjelsen har utdannelse fra Statens håndverks- og kunstindustriskole der han studerte fra 1990 til 1994. Han har illustrert rundt 50 barnebøker, skrevet flere av dem selv, og tegnet til diverse tidsskrifter. Mest kjent er nok bøkene om Otto Monster av Jon Ewo og Jon Demon-bøkene av Kjelsen selv. Illustrasjonene kjennetegnes av forseggjorte detaljer og voldsomme overdrivelser, oftest malt med akrylmaling, men Kjelsen bruker også tusj og blyantteknikker. Motivene viser gjerne burleske figurer og ville situasjoner.
Når Kjelsen skriver selv, liker han å bryte tabuer innenfor barneboksjangeren ved hjelp av humor, ironi og ordspill. Historiene hans ender ikke nødvendigvis lykkelig.
De siste årene har Kjelsen hatt over 4000 leselystforestillinger på norske skoler og bibliotek, ofte i regi av Den kulturelle skolesekken. Han har to forskjellige opplegg: «Damer og Demoner» for 3. til 9. klasse. «Æsj!» for 1. til 4. klasse, pluss barnehager.
Reidar Kjelsen har bodd på Sunndalsøra, i Høyanger, Vik, Sogndal, Vollen i Asker og i Oslo.