Sem Kirke ligger i tilknytning til Jarlsberg hovedgård utenfor Tønsberg by. Bygget er en romansk steinkirke med rektangulært skip og et smalere, tilnærmet kvadratisk kor. Kirken har tilbygg med våpenhus, sakristi og gravkapell. På utsiden av korets sydvegg er det relieffer med motiver av dyrekretsen og Esops fabler. Inne i kirken er det et krusifiks og fire skulpturer fra senmiddelalderen. Kirken har vernestatus.
OBS! KulturNav er ikke fullt støttet av din nettleser. For korrekt funksjonalitet anbefales nyere Chrome, Firefox, Safari eller Internet Explorer 10 eller senere.