Thor Steensen (født 30. desember 1896 i Drammen, død 21. oktober 1970 i Oslo) var fotograf. Han begynte i 1924 i fotofirmaet Henriksen & Steen i Kristiania. Han overtok hele firmaet da Hans Henriksen i 1929 flyttet til Stavanger, og drev det til sin død i 1970.
Steensen var medlem av Oslo Kamera Klub fra 1927.
Thor Steensen er gravlagt på Ullern kirkegård i Oslo.