Jacob Hersleb Darre (1757–1841) var en prest og eidsvollsmann.
Darre ble født i Overhalla, der faren hans var sogneprest. Selv ble han student i 1776 og cand. theol. i 1784. Han startet som personalkapellan hos sin far i Overhalla, i 1792 ble han residerende kapellan i Orkdal. I den lange perioden 1797-1833 var han sogneprest i Klæbu.
I 1814 var Darre representant fra Søndre Trondhjems amt til Riksforsamlingen på Eidsvoll i 1814. 17. mai 1814 var han medlem av deputasjonen som møtte Christian Frederik. På Eidsvoll gikk han kraftig inn for at prestene måtte beholde Det beneficerede gods. Darre regnes ellers som opphavsmannen til at Domkirken i Trondheim skulle bli kroningskirke.
Dagboken hans fra Eidsvoll ble senere trykt i Historisk Tidsskrift.
Darre var medlem av Det Kongelige Norske Videnskabers Selskab. Sønnen Hans Jørgen Darre var også teolog og ble biskop i Nidaros bispedømme.
Jacob Hersleb Darre døde i Klæbu i 1841. Hans bolig i 1814 var Klæbu prestegård. Et stabbur og et størhus står igjen fra Darres tid. Prestegården er fredet av Riksantikvaren.