Undenäs socken i Västergötland ingick i Vadsbo härad, ingår sedan 1971 i Karlsborgs kommun och motsvarar från 2016 Undenäs distrikt.
Socknens areal är 350,11 kvadratkilometer varav 287,09 land. År 2000 fanns här 2 050 invånare. En del av tätorten Karlsborg, samt tätorterna Forsvik och Undenäs med sockenkyrkan Undenäs kyrka ligger i socknen.
[sv]