Belägringen av Narva (1581) var en del av det livländska kriget (1558–1583) som genomgick en ny fas i och med att den svensk-polska alliansen hade bildats och de båda länderna inledde nya offensiver mot Ryssland.
Narva var en viktig handelsplats och från 1558 och framåt dominerade staden ryska östersjöhandeln med Västeuropa. Som en viktig handelsstad hade den försvarsanläggningar, mur och fästningen Ivangorod som låg på andra sidan floden med samma namn som staden.
[sv]