Henrik Carstensen (født 30. oktober 1753, død 15. september 1835) var en skipper, kjøpmann, trelasthandler, skipsreder og eidsvollsmann fra Aust-Agder.
Carstensen ble født på Risøya på Søndeled, hvor hans far var skipper og gårdbruker. Selv reiste han til sjøs i yngre år og ble skipper i 1775. Fra 1780 var han skipper på egen skute. I 1788 begynte han med handel i Risør, drev både trelasthandel og et skipsbyggeri. År 1799 kjøpte han hele Egelands jernverk. På samme tid kjøpte han mange skogseiendommer, drev både sagbruk og møller, tobakksspinneri og brenneri. I krigstiden fra 1807 utrustet han flere skip som tok del i kaperkrigen.
I 1814 var Carstensen representant fra Risør til Riksforsamlingen på Eidsvoll i 1814. I begynnelsen fulgte han unionspartiet, men gikk senere over til selvstendighetspartiet. Carstensen var en av forsamlingens eldste og hadde egen stol i rikssalen. Flere av de andre representantene synes at han hadde en ufrivillig komisk fremferd. Ifølge Halvdan Koht skulle Jacob Aall flere ganger stukket fingrene i ørene når Carstensen talte.
Carstensen døde ugift i Søndeled i 1853 og etterlot seg en stor formue. Hans boliger er borte, mens hans barndomshjem på Bjørkenes, ved utskipningshavnen i Laget i nåværende Tvedestrand, består.