Norrköpings stadsmuseum er et svensk lokalhistorisk museum.
Norrköpings stadsmuseum ble innviet i mai 1981 og ligger på Västgötagatan i Norrköping i renoverte eldre industribygninger, blant andra Niga, Ultra og Knäppingen. Her i industrilandskapet ligger også Bergsbrogården med paviljong ute i Motala ström.
Norrköpings stadsmuseum er nabo til Arbetets museum. En av basisutstillingene handler om Norrköping som industri- og arbeiderby fra 1600-tallet fram til våre dager, men museet forteller også om byens tidligere historie og den viktige sjøfarten. I en annen permanent utstilling vises handels- og håndverksnæringer med gjenoppbygde gate-, torg- og gårdsmiljøer. Mange gamle vevemaskiner fra tekstilepoken har blitt satt i stand, så det er mulig å følge med på veving, spinning og karing.
I Knäppingen finnes en kafé med gamle kjellerhvelv fra 1600-tallet.